蜜蜂、蚂蚁以及其他昆虫寻找食物以及保护自己领地产生的行动轨迹，包含了复杂的P2P交流，却没有中心化的指令或者控制。昆虫会用许多从声音到化学物质的不同交流方式，从而将消息...